La structure de base et le principe de fonctionnement du relais électromagnétique sont similaires au contacteur, qui est composé d'un noyau de fer, d'un induit, d'une bobine, d'un ressort de rappel et d'un contact. Étant donné que le relais électromagnétique est utilisé dans le circuit auxiliaire, son courant d'activation et de désactivation est faible, il n'est donc pas équipé d'un dispositif d'extinction d'arc. Le système électromagnétique du relais électromagnétique comporte deux types : à action directe et à encliquetage. Le mécanisme électromagnétique du relais AC est de type encliquetable en forme de U et de type à action directe en forme de E.
Les relais électromagnétiques sont divisés en relais DC et relais AC selon les types de courants de bobine électromagnétique. Les relais électromagnétiques sont divisés en relais de courant et relais de tension, et relais intermédiaires selon la manière dont les bobines sont connectées dans le circuit. Les relais DC et AC peuvent être divisés en relais de courant, relais de tension et relais intermédiaires en fonction de leur connexion dans le circuit.
La bobine du relais de courant est connectée en série dans le circuit, le diamètre du fil de la bobine est épais, le nombre de tours est faible et l'impédance est également faible. Le relais de courant allume ou éteint le circuit en fonction de la taille du courant dans l'ensemble, de manière à refléter le changement de courant dans le circuit. En plus des occasions de protection de type courant, les relais de courant sont souvent utilisés dans les occasions contrôlées par le principe du courant.
Le relais de surintensité ne fonctionne pas lorsque le circuit fonctionne normalement, et lorsque le courant dépasse une certaine valeur de réglage, l'armature produit l'action de traction, entraînant l'action de contact. Généralement, la plage de réglage du courant d'appel du relais de surintensité CA est généralement de 1,1 à 4 fois le courant nominal, et la plage de réglage du courant d'appel du relais de surintensité CC est généralement de 0,7 à 3,5 fois le courant nominal. . Étant donné que le relais de surintensité est déclenché dans des conditions normales (c'est-à-dire lorsque le courant est proche de la valeur nominale), il ne fonctionnera que lorsqu'une surintensité se produit dans le circuit.
Le relais dont l'action du contact du relais de tension est liée à la tension de fonctionnement de la bobine devient un relais de tension. Lorsqu'elle est utilisée, la bobine du relais de tension est connectée en parallèle avec la charge. Le nombre de tours de la bobine est grand, le diamètre du fil est petit et l'impédance est grande. Selon le type de courant dans la bobine, elle peut être divisée en relais de tension alternative et relais de tension continue. Selon la différence de tension d'appel, le relais de tension est divisé en trois types : relais de surtension, de sous-tension et de tension nulle. Dans les circuits de commande basse tension, les relais à sous-tension et à tension nulle sont davantage utilisés. Le relais de sous-tension s'enclenche lorsque la tension du circuit est normale, puis se libère et revient lorsque la sous-tension (0,4-0,7Ue) se produit.
Le relais intermédiaire est essentiellement un relais de tension, qui agit comme un élément intermédiaire pour commuter les signaux de commande. Le signal d'entrée du relais intermédiaire est le signal de mise sous tension ou de mise hors tension de la bobine, et le signal de sortie est l'action du contact. Le nombre de contacts est important et la capacité de contact est également grande. Les relais intermédiaires sont utilisés comme conversions intermédiaires (transmission, amplification, shuntage, inversion de signaux) dans le circuit.